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全自動高科技門包括開關(guān)電源、STM32單片機(jī)、CPLD(復(fù)雜的可編程邏輯器件)脈沖分配電路、智能功率模塊IPM、永磁同步直線電機(jī)、霍爾位置傳感器、制動電路、電流電壓檢測和保護(hù)電路、接口電路、紅外傳感器、人機(jī)交互界面和門板；其中門板有兩個(gè)，分別由一個(gè)永磁同步直線電機(jī)驅(qū)動，每個(gè)永磁同步直線電機(jī)配有智能功率模塊IPM；永磁同步直線電機(jī)包括電機(jī)動子和電機(jī)定子位置固定，門板通過掛門板安裝在電機(jī)動子上，霍爾位置傳感器檢測電機(jī)動子的位置，并將檢測到的位置信息發(fā)送給STM32單片機(jī)；人機(jī)交互界面用于輸入系統(tǒng)控制/查詢信息，顯示監(jiān)控/反饋信息，通過接口電路發(fā)送給STM32單片機(jī)；
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紅外線傳感器檢測門板內(nèi)外側(cè)的人流信息，通過接口電路路將檢測到的流動信息發(fā)送給STM32單片機(jī)；STM32單片機(jī)根據(jù)接收到的位置信息、系統(tǒng)控制/查詢信息和流動信息產(chǎn)生電機(jī)功能信號、電機(jī)運(yùn)動方向信號、PWM信號和電機(jī)制動信號；電機(jī)功能信號、電機(jī)運(yùn)動方向信號和PWM信號通過CPLD脈沖分配電路分別發(fā)送給兩個(gè)永磁同步直線電機(jī)的智能功率模塊IPM，通過智能功率模塊IPM驅(qū)動永磁同步直線電機(jī)；電機(jī)制動信號通過制動電路制動永磁同步直線電機(jī)。
還包括滾動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，滾動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滾動輪；電機(jī)定子包括定子鐵芯和定子繞組，定子鐵芯沿行程方向(電機(jī)動子的移動方向)均勻開啟一組齒槽，定子繞組纏繞在定子鐵芯的齒槽中。電機(jī)動子包括動子鐵芯和一組結(jié)構(gòu)尺寸相同的磁鋼。磁鋼沿行程方向連續(xù)排列形成磁極。磁鋼兩極的連接垂直于行程方向，相鄰兩個(gè)磁鋼的磁極方向相反。所有磁鋼背向動子鐵芯的表面共同形成磁極；定子鐵芯的齒槽開口與磁極的極面位置相對，電機(jī)定子與電機(jī)動子之間形成氣隙，掛門板與電機(jī)動子固定，滾動輪安裝在電機(jī)動子上，導(dǎo)軌安裝在電機(jī)定子上，電機(jī)定子固定；
霍爾位置傳感器設(shè)置在定子鐵心的齒槽位置，通過霍爾位置傳感器檢測磁極的極面數(shù)和位置，根據(jù)極面數(shù)和位置檢測門板的位置和速度。
整個(gè)行程的長度為L，馬達(dá)定子的長度為L1，馬達(dá)動子的長度為L2，滿足以下關(guān)系：L2=1/2×L+L1。
全自動高科技門永磁同步直線電機(jī)的驅(qū)動波形為方波驅(qū)動，三個(gè)霍爾傳感器為一組對應(yīng)馬達(dá)動子的一對極，即每個(gè)霍爾傳感器對應(yīng)2/3π電角度，當(dāng)磁極的極面劃過霍爾傳感器時(shí)，輸出信號，三個(gè)霍爾傳感器各有1/3時(shí)間重疊，形成6種輸出狀態(tài)，控制驅(qū)動器輸出驅(qū)動波形。采用方波進(jìn)行控制，相比較于現(xiàn)有的正弦波控制，更為簡單。
